دانلود کتاب Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds : A Geometric Approach to Modeling and Analysis

[ad_1]

این کتاب مقدمه ای آسان برای درک فرمولهای مختلف مکانیک لاگرانژی و مکانیک همیلتونین ارائه می دهد و بر توصیف جهانی دینامیک متمرکز است ، که بسیار متفاوت از روشهای سنتی تر مبتنی بر پیکربندی مختصات محلی بر روی منیفولدها است. انحراف مفهومی. به طور خاص ، ما یک روش کلی را معرفی می کنیم که می تواند برای بدست آوردن معادلات موثر حرکت جهانی برای منیفولدهای پیکربندی (شامل گروه های دروغ ، فضاهای همگن و منیفولد های جاسازی شده) استفاده شود ، بنابراین از مشکلات مرتبط با تکین های مختصات جلوگیری می شود. با در نظر گرفتن پیچیدگی روزافزون منیفولدهای ساختمانی بتنی ، مواد به روشی قابل دسترس معرفی می شوند که باعث ایجاد فرمولهای متنوع و متنوع بعدی می شوند. نمونه های عمیق بسیاری در این کتاب وجود دارد ، و درک مطلب افزایش یافته است تا در نهایت به برنامه های غیر پیش پا افتاده ای شامل سیستم های چند بدنه برسد. این کتاب برای خوانندگان ریاضی دانان ، مهندسان و فیزیکدانان با دانش اولیه مکانیک نوشته شده است. به دلیل مفاهیم مرتبط معرفی شده در کتاب ، برخی از زمینه های اساسی در هندسه دیفرانسیل مفید است اما ضروری نیست ، بنابراین مطالب در دسترس طیف گسترده ای از خوانندگان قرار می گیرد و مناسب برای خودآموزی یا دوره های کاربردی در ریاضیات پایه ، مهندسی یا فیزیک

[ad_2]

source link